简要回答
相传刺绣的历史可以追溯到虞舜时期。 东周时设官履职，汉代则有宫绣。 如今，刺绣中使用的针法越来越多。 台湾故宫博物院的藏品几乎都是精品。 其绣工均匀，针工精细，设色精美。 他们抓住了书法的精髓。 它们都装成册，使观者常误认为是字画，欣赏到藏品的艺术价值。 极高。 下面就和小编一起来了解一下刺绣针法吧！
直针
直针是直绣的一种，是汉绣的传统针法，主要用于苏绣。 它是一个带有垂直线的完全刺绣的身体。 上升、下降针迹均在边缘，全部平行排列，边缘整齐。 色彩搭配是一个单位一条色线，没有和谐的色彩。 针迹过长的地方就加线钉住，逐渐演变成散针雕花的缝合方法。
套管针：
这套针的刺绣应分批进行。 如果使用多种颜色，则应分成几批。 具体绣法是第一批从边缘起针，保持边缘整齐，落针一侧留有间隙。 留出第二批缝线的空间； 而且针脚的长度也不一致。 第一针较长，第二针应相对较短，第三针应与第一针长度相同，依此类推； 这种拼接方法适合用过渡色来表示平面物体。 使镶色光滑，绣面光滑。
沱河针：又称长针、短针
这种针法通常用于填充。 从内到外工作。 第一长线和第一短线交错排列。 第二等长线上下错开间隔，嵌入第一皮线的间隙较小。 第三条线连接到第一条线的末尾，对于所有后续线，依此类推。 线条组织比较灵活，不受色彩层次的限制，因此镶嵌色彩流畅，适合绣花鸟、人物、树木、石头、书法等。
夺针：又称斗针
转针有正转抢针和反转枪针两种。 抓住针，从内缘向中间绣。 回针，从中心向边缘绣。 过去的刺绣方法多采用倒缝。 过去三十年来。 多采用直枪针。 直针缝合方法是批量使用直针，逐批连接。 针迹从外到内依次刺绣，无需对线加压。
扁针：
它是刺绣的基础，也是各种针法的基础。 首先用一种颜色绣一排平针。 取一根对比色线，将其拉到靠近第一针的位置。 将针向下穿过平针的第二针，然后从第一针下方穿出，形成一个完整的圆圈。 等等。