简要回答
类别：直绣、板针、定针、组合针、抓针、平针、散针、针织绣、贴针、辅助针、变异绣
直针：将形体完全用垂直线绣出来，所有的上升针和下降针都在边缘，全部平行排列，边缘整齐。 色彩搭配是一个单位一条色线，没有和谐的色彩。 针迹过长的地方就加线钉住，后来演变成了散针、雕花的缝合技术。
盘针：表现曲线形状的针法。 包括切针、连针、滚针、转针四种。 其中最早的是切针，后来发展为旋转针。
套管针：始于唐代，流行于宋代。 明代有进一步发展，有鹿香园的顾绣、青岱的沉寿。
单套：又称平套。 绣法是：第一批针从边缘开始，边缘整齐； 第二批针放置在第一批中，第一批中需要留出一行空间来容纳第二批针； 第三批针需要将第一批针的最后一厘米左右转移，然后为第四批针留出间隙； 将第二批针的最后一厘米左右插入第四批……； 等等。
莱禾针：又称长、短针。 这种缝合方法使用长针和短针交替。 后针从前针的中间露出。 边缘不平整。 其优点是配色流畅，可用于绣制模拟图像。
抢针：又称挤针，是用短直针顺着身体姿势，后针跟随前针，逐批抢起的针法。 可以说，这种针法是直针法的发展。
平针：是一种用金线、银线代替丝线的刺绣方法。 做法：先将金线或银线平放在绣地上，然后用短丝针扎住。 每针之间的距离为一分钟到一分半钟，针按照绣花图案填圈。 有两排或三排。 ，也有多行。 绑的线应该像花上的十字图案，就像鞋底上的图案一样。
散针：采用多种针法变化，达到阴阳深浅适当，力求绣体逼真。
散针与整针：是一种混合针法，可采用套针、敷针、连针、长针、短针两种针法。
辫绣：是一种类似针织的绣法。 它包括扎纱、打点、铺绒、网绣、锦绣、十字桃花、绒绣等，这些针法都适合绣制图案、图案，所以也可称为“图案绣”。
饶绣：是一种用针、线交织、打结形成刺绣的缝合方法。 制籽、拉链、纽扣刺绣、编织线和羽毛针都属于这一类。
打籽：是苏绣传统针法之一。 您可以用它来绣花蕊，也可以独立绣花样。
针灸：是在其他针灸疗法的基础上增加的一种针灸方法。 这种针法要求疏而不密，发散而不统一，活泼而不停滞，参差而不齐。
辅助针法：这种针法不是形状独立刺绣的针法，而是用来增强绣景形状的相似度和表现生动性的辅助针法。 属于此类的针灸方法有：辅助针灸、点刺针灸、刻纹针灸等。
变异绣：在刺绣中，有一些用其他工具、材料和技法改变常规刺绣的特殊绣法，这就是变异绣，包括染绣、拼布绣、借色绣、高绣、挑丝剪绒、 ETC。
染绣：元代刺绣中的人物、花鸟多用墨描眉，以画代绣。 染色和刺绣的方法从这里开始，至今仍在使用。