简要回答
中国刺绣的发展已有数千年的历史，但关于其起源时间仍存在许多争议和分歧。 有些人赞成根据现有的书面记录进行推论； 一些人赞成根据现有考古结果进行推论； 也有人认为可以根据民间传说来推断。
一
刺绣的民间传说起源
相传古代周太王（约公元前十世纪）的岳父有三个儿子，分别是太伯、仲雍、季历。 季历的儿子季昌是最有才华的。 古公父想要传给姬昌，但是按照当时的传承制度，他无法传给姬昌。 泰伯、仲雍知道后，立即逃往苏州，让姬昌顺利继承了皇位。 当时苏州有给断发纹身的习俗。 虽然很痛苦，泰伯和仲永也按照习俗，在身上纹身。 后来泰伯死后，仲雍深感这种习俗的不便，便召集当地的一些重要人物商议此事。 正巧钟勇的孙女女红（正在上班读书）正在屋里缝衣服。 她不小心被针扎破了手，鲜血流了出来，在衣服上形成了美丽的花朵。 于是，小家伙灵机一动，尝试根据当地的纹身图案在自己的衣服上绣上。 经过七日七夜的辛苦劳作，他终于做出了一件色彩缤纷的绣衣，献给了仲永。 仲雍见后大喜。 他立即将其戴在身上，试戴起来。 他感觉非常舒服，完全可以避免纹身的痛苦。 于是他召集了当地居民，改变了他们的风俗习惯。 他们不再有纹身，取而代之的是绣花衣服。 渐渐地，这种绣花服装取代了纹身的习俗。 人们对女名人十分感激，把妇女的刺绣等女红称为“女工”。 直到今天仍然如此。 据此推算，刺绣的起源距今已有3000年左右。
二
从考古成果来看
一般来说，考古成果的断代只能确定到下限，即不能超过最晚年龄。 我们今天通过考古发现的最早的事物可能在我们发现的事物之前就已经存在了。 因此，我们从考古发现的刺绣及刺绣工具、材料等方面进行分析。
考古发现的最早的刺绣。 目前，我国考古发现的最早的刺绣是1974年陕西宝鸡汝家庄西周墓出土的刺绣。 其实准确来说，应该是绣痕。 原来的刺绣早已腐烂，但在千百年形成的腐烂泥土和相应的器物上，却发现了绣痕和绣布的颜料。 这种印记类似于我们现在的辫子，技法也类似于我们现在的锁绣，所以我们也称其为辫子绣或辫子锁绣。 该墓的历史可以追溯到公元前八世纪左右。
布、线、丝
1926年，清华大学李吉先生等人在山西省夏县西隐村发掘了仰韶文化遗址。 他们挖出了半个蚕茧。 后来经鉴定，认为是一种家蚕，距今约6000至5500年。 之间。
1958年，浙江省考古队在湖州潜山杨良渚文化遗址发现了一个竹筐。 篮子里装着一些纺织品、丝线和其他物品。 后来有专家分析研究，发现有以丝为经纬交织而成的丝片，也有以丝线绞合而成的丝带。 经测年，发现它们是距今4750年前的物品。
1972年，浙江省文物考古部门在浙江余姚河姆渡遗址发掘，出土陶纺轮、纬刀、木织轴、骨锥、骨管状针织网等与纺织有关的器物。 还出土了几股麻线。 后来经过鉴定，确认其年龄为距今6960+100年。 同年，在江苏省吴县草叉胜新石器时代遗址中，还发现了距今约6000年的格布残片。
1980年，河南解州考古队在河南省荥阳市清台村新石器时代遗址中发现了距今5500年的丝麻纺织残片。 经分析发现，它们是用典型的桑蚕丝编织而成，并且是用桑蚕丝制成的。 赭石等矿物颜料给它上色。
类似的考古成果还有很多。 这样，我们就基本可以断定，丝线和丝线应该在6000年前就已经产生了。
考古学中针的发现
1933年，考古学家在北京山顶穴居人遗址中发现了一根骨针。 骨针长8.2厘米，直径0.31-0.033厘米。 非常锋利。 经鉴定，距今已有18000年。 它在当时被称为最古老和第一根针。 但后来，更早期的骨针也被发现了。 1981年，考古人员在辽宁海城小孤山遗址又出土了三件制作精良的骨针。 经鉴定，其年代距今约4.5万年。
随着时间的推移，针所用的材料也发生了变化。 随后，考古人员在太原赵庆墓中发现了一根7厘米长的青铜针。 湖北江陵保山二号楚墓出土一根长8.2厘米的钢针。
结合丝、丝线和针的出现，我们认为刺绣在大约6000年前就已经产生了。
三
从文献记载来看
《帝图概要》记载：伏羲化作蚕，西陵氏始产蚕。 嫘祖，西陵氏之女，黄帝之妻。 她被公认为养蚕方法的创造者，被称为“蚕神”。 另一本《易氏.帝内经》记载：“黄帝斩蚩尤，蚕神献丝，谓之知微之功。” 这些人都是大约七八千年前的远古传奇人物。 由此看来，早在七八千年前，先民就已经学会了剪丝织布，为刺绣提供了物质前提。
《尚书·注·卷五·异己》记载：“天子（舜）曰：我为我的大腿、手臂、耳朵、眼睛。如果我要左右有人，你就是你的翅膀。如果我要四面八方发力，你就行。我要观察古人的三象，日月星辰山龙花虫都画在一起，宗仪、藻类、火，粉、绣、绣、绣，这五色施于五色，制成衣裳。幽冥。” 这是虞舜对大禹说的一段话。 意思是在衣服上绣出日、月、星、山、龙、中华虫、综艺、藻、火、粉、绣、绣等12种图案。 这后来被称为十二章役制。 这一事件发生在公元前21世纪左右，距今约4100年。 由此看来，刺绣起源于4000年前。
此外，《太平御览》引《太公刘涛》也说：“夏桀、殷纣之时（约公元前21至11世纪），女子绚丽优雅，常有三百人。坐、食、衣、丝绫。”由此可见，4000多年前，刺绣技艺已十分成熟。