简要回答
刺绣起源于人们装饰自己的需要。 据历史传说，黄帝时代就有彩绘图案的记载。 也就是说，远古原始人类就懂得如何利用色彩来美化自己。 首先将颜色涂在身上，称为“显身”； 然后进一步纹在身上，称为“纹身”； 后来，它被画在衣服上，进而发展为衣服上的刺绣。
《尚书》说，虞舜的衣服颜色各异，上衣有六种图案，即日、月、星、山、龙、虫；上衣有日、月、星、山、龙、虫六种图案； 下衣上有六种图案，即宗衣、海藻、火、粉米、皮毛，共十两种图案，称为十章。 刺绣至少有两种（指刺绣）。
周朝《礼记·祭义》说：“古时，天子、诸侯皆有公职养蚕，蚕熟时献茧缫染。成红、绿、黑、黄等颜色，认为是“毛茸茸的物品”（即用不同颜色的丝线在衣服上绣出各种图案）。
据《辞海》解释，“黼”字解释为古代服饰上所绣的半黑半白的图案； “黻”字解释为古代服饰上绣的半绿半黑的图案。 至于“文章”二字，在古汉语中，用青、红线绣的称为“文”，用红、白线绣的称为“章”。 其实，“文章”一词在古时就是“辉煌”的意思，后来被用来比喻。 “文”的另一义是指绘画，与“粮”同义。 《礼记·月令篇》说“文绣有恒”。 据注：“文，指画。古代祭祀服装的上衣是画的，下衣是绣的。” 总之，刺绣起源很早，自古就有。
商代已有专门的纺织、缝纫工业。 丝绸织物受到皇室的重视。 商王室有一位文官，名叫“女蚕”，专门负责蚕务。 最早的刺绣形式是锁绣。 迄今为止见到的最早的刺绣是荆州战国楚墓出土的“龙凤虎纹绣”。
后来汉墓出土的文物中就有更多的刺绣品。 例如，马王堆西汉文物中就有绣丝棉袍、黄绣袍、红菱绣袍等。 甘肃武威东汉墓出土一件丝绣品。 地绣采用极细的绣线，这是前所未有的； 汉代王崇祥的地方织锦中，没有双手不灵巧的女子。 作品是肉眼可见的，看起来一点也不夸张。
汉代的刺绣大部分是锁绣（即辫绣），当然也有少数项目是平绣。 据《史归记》记载，三国时期，吴国领袖孙权屡屡平定魏、蜀失败。 打仗的时候，他总希望能找到一个善于绘画的人，能画出山川、地形、兵阵的形象。 后来宰相赵达有一个妹妹，非常擅长绘画，心灵手巧。 她纤细的玉指间，能用彩丝织出云龙蛇纹的锦缎。 赵达将自己的妹妹介绍给孙权，并称她为赵夫人。 孙权让她画九洲群岛、河流湖泊、平原山峦。 赵夫人说：“画的颜色容易褪色，不能长久。我可以在各国的官帛上绣制，可以画五帝、江海、城都在阵型的形状。” 地图绣好后，他将其呈给孙权。 吴王见了，大喜。 当时人们称之为针（绣）绝活。 因此，历史上流传着这幅刺绣画是三国时期赵夫人创作的。 可惜这幅刺绣没有保存下来，只能留给后人推测。
敦煌第125-126窟出土北魏绣佛像残片。 为一佛二菩萨图，下有太和十一年（公元487年）光阳王字样。 梁辰友为绣像撰文赞叹，序言：“我制作一尊绣像无量寿佛”。 可见，到了六朝，刺绣的应用不仅在衣着服饰上，还开拓了佛教刺绣和刺绣的领域。
佛绣在唐代也很盛行。 《法源竹林》记载：“康显庆之际，西京建庙宇二十余间，内宫仿其遗迹，一框绣绣像，举之惊人。”高达十丈，眼神恐怖，光芒无与伦比，这是最大的绣像。” 诗人杜甫的《酒八仙歌》中有句“素锦长斋绣佛，醉后常喜逃禅”。 这也反映出唐代绣佛的普遍性。 服装刺绣在唐代也开始流行。 据《旧唐书·后妃传》记载，“宫中为妃子庭院做织锦、刺绣工作的工人多达七百人”。 宫里如此，官僚们当然互相效仿。 后来连皇帝都觉得太过分了。 唐大历六年（公元771年），他下旨：“锦织绣消耗了太多妇女的劳动……以后，一律采用织绣图案。” 例如龙、凤、麒麟、狮子、天马、煞神、大锦等都禁止制作。 至于长寿朝鲜白锦和大小花锦缎，仍是按照惯例制作。 各级官员接到通知，不得相应招待。 错误的。 然而，皇帝的圣旨却抵挡不住历史车轮的前进和时代潮流。 刺绣非但没有被禁止，反而向前发展。 除传统的辫绣外，发展平针、缠针，技法有套针、拼接针、线绣、平金法、金圈、银圈、金锁、铺绒、叠丝、贴丝等。 套管针、切割针和滚针就是在这一时期创造的。
宋代时期，政府部门设立文秀院。 上至皇帝，下至百官，无不穿着绣衣。 根据官衔，各类服饰都有明确的规定。 由于政府的倡导，民俗日益盛行，刺绣达到了前所未有的高度。 除文秀院外，还设有刺绣科，专门按图案刺绣各类绘画艺术品，分为山水、亭台楼阁、人物、花卉、羽毛等题材。 从此，刺绣分为两大类，一类是实用服装艺术，一类是欣赏艺术。
在政府的大力倡导下，刺绣工匠的艺术素质不断提高，绣针动作、刺绣方法都有了很大的创新。 屠龙的《靠盘御史》这样描述宋绣：“宋代的闺绣，画山水、塔楼、花鸟，针工精细，无露缝。有时将丝剖开，只用十分之一丝。二是所用针细如发丝，故人物五官十分清晰，丝色光彩夺目，神形完整，设色搭配胜于绘画，女红手灵巧。 ，而她指间的春风，实在是可望不可及。”
明代书法家、画家、鉴赏家董其昌也高度评价宋绣的成就。 他说：“宋代刺绣色彩精美，无论山水、人物、花鸟，都栩栩如生，别具一格，亮点胜过画作，女子刺绣如春风拂面。” ，能超越画家的笔墨。”文震亨的《长武志》也说：“宋绣针法精细，色彩精美，光彩夺目。 山水有远近之趣，花鸟雍容华贵，亲切活泼。 绘画时必须隐藏一两个。 宋代，刺绣技术高度发达，著名刺绣工匠纷纷脱颖而出，如当时的四白、莫林、七美等人。台湾博物馆收藏了宋绣观音像，绣出仙佛会像、老子绣像、老子骑牛像绣、秋葵蝴蝶绣像、梅竹山鸟绣像、知县庆生像绣像、沐浴像绣像盐池、刺绣黄泉（第五代工笔画家）花鸟画等，这些都是刺绣的杰作。
元代，大部分城市都设有文绣局。 从南宋到江南，元朝建立后，知识分子要么留任，要么隐居庄园。 地主文化在中国南方兴起。 纯观赏性刺绣流派以模仿刺绣、书法、绘画为主。 它与民间刺绣工艺分离，与绘画艺术相结合。 平绣拼接技术的细化和创新发展。 彩线网绣的技艺十分成熟，在刺绣上有自己的风格。 明代北京已有刺绣作坊。 由于染织技术的精进，彩色丝绸的颜色和色调也得到了多样化的发展。 大多数妇女都擅长刺绣，她们为家人刺绣。 收藏、欣赏精美刺绣已成为上流社会的一种时尚。
民间刺绣脱离了实际生活，成为一门独立的欣赏工艺。 江苏鹿香园顾氏家族继承了宋元时期的刺绣技艺。 他们以古今名人的字画作品为底色，将蒲草、胎毛等多种材料运用到刺绣画中，图案精美，用料精致自然，刺绣造型优美，风格吸收了西方浪漫主义突出透视效果，使风格享誉全球。
清代的织绣技艺仍分为官方和民间两种形式。 官织集中在素有江南三织之称的南京、苏州、杭州。 他们用最尖端的技术生产帝王官员的用品，制作出技术水平惊人的作品。 城里出现了出售刺绣工艺品的商店，许多画家参与了刺绣图纸的设计。 刺绣种类繁多，以生活用品为主流。 绣品远销日本、东南亚、欧美等地。 “直率的女人都是倒霉的，而坚强的女人则无所不能。” 精致绚丽的风格，家家百花齐放，形成了全国各地具有地方特色的刺绣体系，如苏绣（安徽）、蜀绣（四川）、粤绣（广东）四大名绣。 ）、湘绣（湖南）。 清道光元年，丁佩撰写了第一本刺绣书籍《刺绣手册》。 清末，西学东传。 沉寿融合西方写实表现手法，创造了“仿真刺绣”，针法多样，立体效果丰富。 沉寿还是一位杰出的刺绣教育家、艺术理论家。 他曾多次传授刺绣，并口述撰写了《雪寰刺绣手册》。