简要回答
1. 直针
用手推拉绣花绷带形成的直线、狐线、曲线等称为“直针”，或“拉针”、“平针”、“拉针”等。较细和较短的看起来更好，而较粗和较长的效果则相反。 机绣针码的粗细是由手和脚控制的。 脚快手慢则针细，反之则细。 这种缝合方法可以使担架向前、向后、向左、向右移动，简单易学、易于理解。 只要熟练掌握担架，就可以操作自如。
这种针法有着广泛的用途。 几乎每一件刺绣作品都离不开它。 甚至动物的羽毛也可以用这种针法绣出来。 只要颜色搭配得当，就会显得非常漂亮。 做丝绣时，要注意针线的方向（理线）。 不应杂乱，应光滑、均匀，但也可以凹凸不平、凹凸不平。
学习机绣的初学者可以用“直针”针法练习覆盖绣稿上的线条。 他们可以单行或双行（来回形成双行）。 然后，内部装饰有“拉丝”刺绣。
画针的变化有很多，非常有用，如：画成鱼鳞状、改成“鱼鳞针”针迹、画成波纹状、改成波纹针或改成回形针针迹等。因此、直线缝合是基本的缝合方法。
2. 跳针
刺绣中跳动形成的线称为跳针。 由于此针法较长，故又称“长针”针灸。 跳针制作出来的花朵看起来就像手工绣花，线明亮有光泽，没有刺痛感。
跳针的操作完全取决于手脚的默契配合。 但自行车的速度比其他针法稍慢，移动绣花担架的速度稍快。 换句话说，担架移动的速度与自行车的移动速度相同。 旋转的速度和针的数量是一致的，就像唱歌时，必须配合音乐的节拍一样。
跳针绣是众多针法中应用最广泛的针法，也是常用的针法之一。 这种缝合方法完全可以在一件绣品中使用； 即使是单线藤蔓也可以绣出微小的对角跳跃； 食用动物的羽毛采用跳针更加逼真； 跳针绣的花叶特别漂亮。 。 花瓣分为不同颜色，一层层跳绣。 叶子就像人字跳绣。
初学者可以先用直针覆盖花朵墨线，然后在花朵内部用跳针绣，采用“跳针”针法从外到内或从内到外，一层一层，层数约5层。毫米宽。 当你刚学会基本功的时候，可以多练习一下这个针法，这样你就能够了解和掌握这门工艺的操作技术。
3.圆针
圆针是绣框作圆周运动而形成的针迹。 这是直针的变化。 由于是圆形螺纹代号，故称为“圆针”。 操作时，刺绣要按顺序进行，“O”形圈要连成一圈，单线要绕小圈，重叠不要太厚，针码要甚至。 圆针可大可小，小号的几乎看不到圆心。
绣花瓣、水果等可用小圆针绣； 装饰图案可用大圆针绣制。 刺绣时，可先用“直针”针法覆盖墨线1～2遍，然后用“圆针”针法绣出里面的颜色，从墨线的核心逐渐由深色到浅色变化。花向外。 花瓣的颜色范围从 2 至 3 种颜色到 4 至 5 种颜色。
装饰图案上使用圆针，增强了绣面的美观性和艺术性。 由于它可以一一绣出不同的颜色，因此也增添了丰富多彩的观感。
4.免针
自由针又称“云针”，因为操作时针可以不受约束地自由移动，线呈云状图案。 针迹间距要均匀，不需要重复缝合，否则会造成针迹粗细不均，有损美观。 “聚集大家一起滑冰，见空了就滑，无路可退，相互碰撞，场面一片混乱。” 说明该针的操作方法。 “自由缝合”是几何形状的组合，主要是三角形、菱形和未密封的正方形。 它有循环、曲线和圆形线。 应避免长直线。
自由针操作方便，用途广泛。 对绣面的装饰和图案的填充起到一定的作用。 使用时可逐渐改变线色。 即使在单瓣的花朵、叶子、蝴蝶等图案上，也可以用在合适的地方。 方法是先沿墨线用“直针”针法覆盖（覆盖线的颜色应为深色），里面用“自由针法”绣。 拼接方法可以是全填、半填、或者是四面填满、中间留空。 “游离针”是大面积使用还是小面积使用，必须通过“游离针”的大小来区分。 童装上的图案、小动物等都可以采用“免针”方法。 例如，以葡萄为图案，用“免针”填充葡萄叶子，然后用“直针”绣出叶子的形状和茎。 用“跳针”绣葡萄或者梅花，效果很好。 也就是说，“自由针法”的缝合方法如果与其他缝合方法配合使用，就会显得别具一格，充满感染力。
5.三角针
三角针是三角针码，因此得名。 它是由跳针演变而来，所以有人称它为“细跳针”、“散跳针”、“狗牙针”等。“三角针”就像一个人迈着三角步走，绣品方法是移动担架，使其呈三角步跳绣。 大“三角针”绣完后，可在中间加一根小“三角针”，形成双“三角针”形状。 如果改变线色，绣出来的作品会更漂亮。
“三角针迹”针迹方法的应用，可以根据设计要求采用等腰三角形或不等三角形的形式。 但是，必须以平衡且一致的方式刺绣。 该针迹也可以使用“直针迹”针迹进行刺绣。 在曲率范围内也可采用“三角针”缝法。 用在单一的花朵和叶子上，形成抽象图案，既美观又易于绘制。 此外，还可以在服装上添加装饰图案。
6.鱼鳞针
鱼鳞针形状像鱼鳞，由直针（拉针）制成，通过手工移动担架而形成。 机绣时，从左到右逐层绣，弧度应为半圆形。 应均匀，避免大小和形状不均匀。 “鱼鳞针”的针法可大可小，取决于图案的范围。 您还可以在每个鱼鳞针迹内使用单独的颜色线来绣一行鱼鳞针迹。 这就是所谓的“硬线鱼鳞针”。 这种方法充满了装饰趣味。 绣金鱼时，先用拉针（直针）盖住鱼身，然后用暗线在拉针上绣“鱼鳞针”。 “鱼鳞针”针法不仅限于绣金鱼，也可以用在龙身上。 锦鸡、凤凰、孔雀、白鹤等背上的羽毛都可以用“鱼鳞针”针法绣制。 另外，绣面上的花纹还点缀了数道“鱼鳞针”针法，颇为丰富多彩。
7. 注射
该技术有点类似于圆针。 操作时，只需将担架移动一个小弧度即可。 您可以进行跳针刺绣或拉针刺绣。 重叠的螺纹码具有轻微的三维效果，并且呈小颗粒形状。
缝纫针的形状与圆针绣不同。 绣完一针后，再绣第二、第三针……继续绣，针之间保持适当的距离，不需要靠得很近。
注射剂一般用于花雄蕊、鹿的白斑、鸟类的眼球。 它还可用于并置形状上的装饰图案或变色刺绣。