简要回答
1 个套管针
丝线的针之间有明显的重叠。 交错缝合时，针迹不在一个平行平面上。 错开的方式有很多种，但无论怎么重叠，都是套管针法。 这种针法多在绣须发、平水、海浪、龙纹时使用，很少用于绣其他图案。
定针绣平水
针绣龙纹胡子头发
2 锁缝
用丝线缠绕、打结形成的图案称为锁式线迹。 种子绣和拉链绣都属于锁式绣。 早期的锁绣是用线完成的，先将线缠绕在丝绸表面，然后用针和线穿线，形成链环。 许多链环连接在一起形成一个图案。
唐代以前的锁绣
事实上，这种缝合方法从春秋战国到近代已经沿用了数千年。 大约唐代以前，基本上都是锁绣，后来发展到平绣等其他针法。
清朝中后期左右，发明了一种新的锁绣针法。 这种技术使用两根丝线进行刺绣，一根丝线缠绕成一个环，另一根丝线用于固定它，从前一根丝线穿入下一根丝线。 固定在盖子之间。 同时拉紧两个链环，这样的重复组合就形成了拉链刺绣。 如果用金线绕起来，就会呈现出金链子的效果。 实际操作中，缠绕方式和面线交叉方向差异很大，显示的纹理也不同。
后期拉链刺绣
后期拉链刺绣
这是刺绣中最耗时的刺绣针法。 它技术高超，但效率极低。 同样的图案需要的工时大约是平绣的三倍。 由于这种工艺过于耗时，民国后就绝迹了。 现在已经没人用了，基本上已经失传了。
3、种子绣
籽绣是清代中后期较为流行的刺绣针法之一。 汉式斗篷、裙子、卷袖等主要图案很多都采用了打籽工艺。 缝合方法是用针绕线绕两圈，然后钉上。 将丝织物插入结中，并按照图案排列成图案。
种子绣花